25.040.30 工业机器人、机械手
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| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 47860-2026 | 工业机器人集成应用 智能制造单元 成熟度评估方法 | 即将实施 | 2026-07-02 | 2027-02-01 |
| GB/T 47864-2026 | 工业移动机器人调度系统底层数据接口要求 | 即将实施 | 2026-07-02 | 2027-02-01 |
| GB/T 47862-2026 | 工业机器人集成应用 智能制造单元 效能评估方法 | 即将实施 | 2026-07-02 | 2027-02-01 |
| GB/T 48317.3-2026 | 人形机器人技术要求 第3部分：决策规划 | 即将实施 | 2026-09-28 | 2027-04-01 |
| GB/T 17887-2026 | 工业环境用机器人 末端执行器自动更换系统 词汇 | 即将实施 | 2026-09-28 | 2027-04-01 |
| GB/T 48317.4-2026 | 人形机器人技术要求 第4部分：运动控制 | 即将实施 | 2026-09-28 | 2027-04-01 |
| GB/T 48317.5-2026 | 人形机器人技术要求 第5部分：作业操作 | 即将实施 | 2026-09-28 | 2027-04-01 |
| GB/T 48317.1-2026 | 人形机器人技术要求 第1部分：总则 | 即将实施 | 2026-09-28 | 2027-04-01 |
| GB/T 48317.2-2026 | 人形机器人技术要求 第2部分：环境感知 | 即将实施 | 2026-09-28 | 2027-04-01 |
| GB/T 48316-2026 | 人形机器人 仿真测试平台技术规范 | 即将实施 | 2026-09-28 | 2027-04-01 |
| DB31/T 1707-2026 | 人形机器人数据集管理规范 | 即将实施 | 2026-09-30 | 2027-01-01 |