协作机器人碰撞力测试方法
Collision test method of human-robot collaboration
标准状态
发布于：2025-10-10
实施于：2025-10-10
废止
基本信息
T/CEEIA 909-2025
现行
2025-10-10
2025-10-10
中国电器工业协会
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朱晓鹏、巩相峰、皇甫亚波、龚劭秋、陈宏伟、孙恺、杨帆、王直荣、朱志昆、陈忠、杭鲁滨、陈赛旋、郭建飞、乔贵方、邹添、邢琳、张文龙、周婷、蔡进、张振山、陈永平、王凯凯、耿方琪、贾晓艳。
标准简介
本文件规定了协作机器人碰撞力测试方法，包括测试流程、人机接触部位及接触类型的识别、碰撞测试位姿及运动轨迹、测试系统、试验方法和结果报告等 本文件适用于各类协作机器人和协作机器人系统集成（以下简称“机器人”）。
内容预览
