人形机器人多模态数据集采集技术规范 第1部分：灵巧操作手部数据采集流程规范
Technical Specification for MutiModal Dataset Acquisition of Humanoid Robots Part 1: Requirements for Hand Data Acquisition Targeting Dexterous Manipulation
标准状态
发布于：2025-06-16
实施于：2025-06-23
废止
基本信息
T/TJRIA 003.1-2025
现行
2025-06-16
2025-06-23
天津市机器人产业协会
天津市机器人产业协会
帕西尼感知科技（天津）有限公司、西尼感知科技（深圳）有限公司
许晋诚、张恒第、聂相如、于隽雅、吴延达、蔡亚谚、阳宇星
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