智能驾驶 激光雷达与摄像头的感知数据融合接口规范
标准状态
发布于：2022-03-29
实施于：2022-04-29
已废止
基本信息
DB34/T 4101-2022
已废止
2022-03-29
2022-04-29
安徽省市场监督管理局
安徽省经济和信息化厅
中国科学技术大学
中国科学技术大学、安徽工匠质量标准研究院有限公司、江淮汽车集团股份有限公司、合肥综合性国家科学中心人工智能研究院
张昱、龚磊、张燕咏、吉建民、王顺洪、李星辰、任浩杰、祝含颀、丁昌东、吴琼、丁钊
标准简介
本文件规定了智能驾驶激光雷达与摄像头的感知数据融合接口的融合系统架构、数据融合接口及数据格式。 本文件适用于激光雷达与摄像头的传感器数据融合和图像与点云的目标检测结果融合。
内容预览
