机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动
Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 1: Locomotion for wheeled robots
标准状态
发布于：2020-06-02
实施于：2021-01-01
废止
基本信息
GB/T 38834.1-2020
现行
2020-06-02
2021-01-01
中国机械工业联合会
国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
中国机械工业联合会
北京机械工业自动化研究所有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、上海交通大学、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、遨博（江苏）机器人有限公司、北京联合大学、哈尔滨工业大学
杨书评、邹莹、罗雪刚、李煜、杜志江、闫维新、王松、黎晓东、何国田、王野、杜超、刘颖、周唯
标准简介
GB/T38834的本部分描述了规范与评价室内轮式机器人运动性能的方法。
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