工业机器人柔性控制通用技术要求
General technical requirements of flexible control for industrial robots
标准状态
发布于：2020-06-02
实施于：2021-01-01
废止
基本信息
GB/T 38839-2020
现行
2020-06-02
2021-01-01
中国机械工业联合会
国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
中国机械工业联合会
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标准简介
本标准规定了工业机器人柔性控制的术语和定义、柔性控制技术、柔性控制模块的实现、工业机器人本体技术要求、工业机器人控制系统技术要求及工业机器人安全要求。 本标准适用于具有柔性控制系统的工业机器人。
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