激光雷达数据采集接口规范

Specification of data collection interface for lidar

T/JSQX 0008-2022现行团体标准

标准状态

发布于：2022-07-08

实施于：2022-08-01

废止

标准号T/JSQX 0008-2022

标准状态现行

发布日期2022-07-08

实施日期2022-08-01

国际标准分类号35.200 接口和互连设备

发布部门江苏省汽车行业协会

团体名称江苏省汽车行业协会

起草单位智行未来（苏州）车联网产业研究院有限公司、东南大学、南京市公安局交警支队、深圳市镭神智能系统有限公司、常州工学院、金龙联合汽车工业（苏州）有限公司、浙江天行健智能科技有限公司、北京万集科技股份有限公司、智能网联汽车（山东）协同创新研究院有限公司

起草人华国栋、莫磊、刘德祥、苏子毅、吴峰、李宁、王众、胡小波、严征、耿昊、祝望晋、李春、聂石启、王邓江、薛强、孙良、陈洁、张伟

本文件规定了激光雷达数据采集过程中与路侧设备间的数据通信协议的结构、物理层、数据链路层、网络层的要求、消息内容以及和车联网数据交换平台传输数据的消息内容。本文件适用于面向车联网应用的激光雷达数据采集过程中与路侧通信单元的数据通信以及与车联网数据平台的通信。