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工业机器人故障诊断与预测性维护 第3部分:故障诊断

Fault diagnosis and predictive maintenance for industrial robot - Part 3: Fault diagnosis

T/CIE 123-2021现行团体标准

标准状态

发布于:2021-11-22
实施于:2022-02-01
废止

基本信息

T/CIE 123-2021
现行
2021-11-22
2022-02-01
J28 自动化物流装置
中国电子学会
中国电子学会
工业和信息化部电子第五研究所、华中科技大学、上海交通大学、广州智能装备研究院有限公司、西安交通大学、天津大学、佛山智能装备技术研究院、佛山华数机器人有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、广州数控设备有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、新松机器人自动化股份有限公司
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标准简介

本标准规定了工业机器人故障诊断的通用要求、控制异常报警、在线异常识别、离线测试诊断、故障排查表等内容。 本标准适用于工业机器人的故障诊断。

内容预览

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