“6+1”轴主从控制液压机械臂系统

“6+1” axis master-slave control hydraulic manipulator

T/ZZB 2181-2021现行团体标准

标准状态

发布于：2021-08-06

实施于：2021-09-06

废止

标准号T/ZZB 2181-2021

标准状态现行

发布日期2021-08-06

实施日期2021-09-06

中国标准分类号G28

国际标准分类号25.040.30 工业机器人、机械手

发布部门浙江省品牌建设联合会

团体名称浙江省品牌建设联合会

起草单位浙江凯富博科科技有限公司、浙江华丰电动工具有限公司、金华市计量质量科学研究院、浙江师范大学、杭州方信企业管理有限公司

起草人张晶晶、辛华伟、杨建旭、兹修国、孙亮、施建伟、徐洪亮、严孝斌、辛华君、王滨海、王素娟、王京宏、王黎、鄂世举、胡小红、严文倩

本文件规定了“6+1”轴主从控制液压机械臂系统的术语和定义、分类与型号编制、基本要求、结构组成、技术参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输及贮存、质量承诺。本文件适用于通用作业环境中从臂自重≤90kg的“6+1”轴主从控制液压机械臂系统（以下简称“机械臂系统”）。