人机协作遥操作机器人铸件打磨系统技术要求

Technical requirements for casting grinding system of human - machine cooperative teleoperation robot

T/NXJX 002-2021现行团体标准

标准状态

发布于：2021-01-18

实施于：2021-02-18

废止

标准号T/NXJX 002-2021

标准状态现行

发布日期2021-01-18

实施日期2021-02-18

中国标准分类号J28 自动化物流装置

国际标准分类号25.040.30 工业机器人、机械手

发布部门宁夏机械工程学会

团体名称宁夏机械工程学会

起草单位宁夏巨能机器人股份有限公司、宁夏维尔铸造有限责任公司、共享装备股份有限公司、宁夏机械工业协会

起草人宋明安、王小宁、李志博、鲍鲁海、郭红红、车延明、麻辉、郭强、李向东、赵浩坤、李培亮、燕向阳

本文件规定了人机协作遥操作机器人铸件打磨系统(以下简称“打磨系统”)的术语和定义、系统组成、性能参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。本文件适用于单件质量30t(带回转工作台)以下铸件的物理性机器人打磨系统。