工业机器人模块化设计规范

Design specification of modularity for industrial robot

GB/T 33262-2016现行国家标准

标准状态

发布于：2016-12-13

实施于：2017-07-01

废止

标准号GB/T 33262-2016

标准状态现行

发布日期2016-12-13

实施日期2017-07-01

中国标准分类号J28 自动化物流装置

国际标准分类号25.040.30 工业机器人、机械手

主管部门中国机械工业联合会

发布部门中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会

技术归口中国机械工业联合会

起草单位沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化所、北京航空航天大学、中机生产力促进中心

起草人徐方、邹风山、魏洪兴、杨书评、李邦宇、宋吉来、王海丹、刘颖

本标准规定了工业机器人（以下简称“机器人”）模块化设计的术语、模块化分类、模块化设计要求和模块化设计方法等。本标准适用于工业机器人（包括串联型、并联型、SCARA型）模块化设计。