服务机器人模块化设计总则

General specifications for modular design of service robot

GB/T 33261-2016现行国家标准

标准状态

发布于：2016-12-13

实施于：2017-07-01

废止

标准号GB/T 33261-2016

标准状态现行

发布日期2016-12-13

实施日期2017-07-01

中国标准分类号J28 自动化物流装置

国际标准分类号25.040.40 工业过程的测量和控制

主管部门中国机械工业联合会

发布部门中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会

技术归口中国机械工业联合会

起草单位北京航空航天大学、北京机械工业自动化研究所、上海大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司

起草人雷静桃、魏洪兴、徐方、高雪芹、杨书评、邹莹

本标准规定了服务机器人模块化设计相关术语、机器人模块化设计基本原则、机器人模块化体系结构、机器人模块化设计标准体系、机器人模块化设计流程等。本标准适用于服务机器人研发、制造和集成。