基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容
标准状态
发布于：2021-12-02
实施于：2022-04-01
废止
基本信息
YD/T 3978-2021
现行
2021-12-02
2022-04-01
工业和信息化部
中国通信标准化协会
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标准简介
本文件规定了基于车路协同的4级驾驶自动化(L4)、5级驾驶自动化(L5)的高等级自动驾驶的系统组成、典型应用和数据交互内容。 本文件适用于基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。
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