生猪轨道视觉机器人通用技术要求

General technical requirements for swine rail-mounted vision robots

T/CAAA 148-2025现行团体标准

标准状态

发布于：2025-10-30

实施于：2026-01-30

废止

标准号T/CAAA 148-2025

标准状态现行

发布日期2025-10-30

实施日期2026-01-30

国际标准分类号65.040.10 家畜建筑物、装置和设备

发布部门中国畜牧业协会

团体名称中国畜牧业协会

起草单位拉塞特机器人（深圳）有限公司、中国农业科学院北京畜牧兽医研究所、河南牧原智能科技有限公司、生猪创新技术中心（重庆）、华南农业大学、华中农业大学、东北农业大学。

起草人曹井管、熊本海、唐湘方、韩华、张帆、肖德琴、任竹青、胡义勇、徐顺来、沈维政、桂志明、郑伟、彭安宁、蔡翔、宋浩东、胡冬、戴百生。

本文件规定了生猪轨道视觉机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。本文件适用于生猪养殖过程作业的轨道视觉机器人。