管道清灰机器人运行操作与维护指南

Operation and maintenance guide for pipeline debris removal robot

T/SDMI 0038-2025现行团体标准

标准状态

发布于：2025-11-24

实施于：2025-11-24

废止

标准号T/SDMI 0038-2025

标准状态现行

发布日期2025-11-24

实施日期2025-11-24

国际标准分类号25.040.01 工业自动化系统综合

发布部门山东省机械工业协会

团体名称山东省机械工业协会

起草单位山东劳动职业技术学院、山东齐鲁电机制造有限公司、潍坊职业学院、山科华智(山东)机器人智能科技有限责任公司、超越科技股份有限公司。

起草人赵玉信、史家迎、闵凤、刘大朋、陈婷婷、赵帅、赵孟、辛海明、纪鹏、齐岩、郭芳芳。

本文件适用于管径1000mm~3000mm的工业管道中，采用四轮驱动底盘、螺旋绞龙破碎、清扫钢刷、曲面铲斗及集尘箱结构的清灰机器人(以下简称机器人)的运行操作与维护。