移动机器人词汇

Mobile robots—Vocabulary

GB/T 42830-2023现行国家标准

标准状态

发布于：2023-08-06

实施于：2024-03-01

废止

标准号GB/T 42830-2023

标准状态现行

发布日期2023-08-06

实施日期2024-03-01

中国标准分类号J28 自动化物流装置

国际标准分类号01.040.25 机械制造（词汇）

主管部门中国机械工业联合会

发布部门国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会

技术归口中国机械工业联合会

提出单位中国机械工业联合会

起草单位北京机械工业自动化研究所有限公司、苏州协同创新医用机器人研究院、北京信息科技大学、北京联合大学、清华大学、中国科学院自动化研究所

起草人杨书评、邹莹、孙玉宁、潘长勇、黄民、王硕、赵明权、唐聪、刘颖

本文件界定了在坚硬表面上行进并在工业机器人和服务机器人应用中运行的移动机器人相关的术语。本文件界定了用于描述移动机器人移动性、运动和其他有关导航的术语。