抓握型夹持器用可充气柔性手指通用规范

General Specification of Inflatable and Soft Finger of Grasp-type Gripper

T/ZSA 127-2022现行团体标准

标准状态

发布于：2022-12-01

实施于：2022-12-02

废止

标准号T/ZSA 127-2022

标准状态现行

发布日期2022-12-01

实施日期2022-12-02

中国标准分类号J28 自动化物流装置

国际标准分类号25.040.30 工业机器人、机械手

发布部门中关村标准化协会

团体名称中关村标准化协会

起草单位北京软体机器人科技股份有限公司、北京航空航天大学、浙江大学、遨博（北京）智能科技有限公司、机科发展科技股份有限公司、北京海研自动化科技有限公司、北京中认检测技术服务有限公司

起草人赵鑫、鲍磊、单雪梅、李苗苗、文力、许娜、李浩佳、张凌峰、夏庆华、李军伟、宋仲康、张令、徐斌、苗振海、邓强、黄蕊、范琳琳

本文件规定了抓握型夹持器用可充气柔性手指的技术要求、试验方法、检验规则以及包装、运输、储存。本文件适用于抓握型夹持器用可充气柔性手指和可充气柔性手指模块。本文件不适用于抓握型夹持器用基本机械元件、机器人接口、手掌、夹紧元件等其他相关部件。