具有分布触觉的仿人机械手第1部分：技术要求

T/GDMIA 002.01-2019现行团体标准

标准状态

发布于：2019-07-10

实施于：2019-10-10

废止

标准号T/GDMIA 002.01-2019

标准状态现行

发布日期2019-07-10

实施日期2019-10-10

中国标准分类号J05 结构要素

国际标准分类号21.020 机器、装置、设备的特性和设计

发布部门广东省机械行业协会

团体名称广东省机械行业协会

起草单位华南理工大学、昂赛（深圳）技术有限公司、广东省标准化研究院

起草人肖南峰、巢娅、黄继雄、陈星辰、辛瑞武

本标准规定了具有分布触觉的5指型仿人机械手的基本参数、技术要求和试验方法。本标准适用于用电作为动力、具有分布触觉的5指型仿人机械手（以下简称机械手）。