机器人仿真开发环境接口

The interface of robot simulation environment

GB/T 33267-2016现行国家标准

标准状态

发布于：2016-12-13

实施于：2017-07-01

废止

标准号GB/T 33267-2016

标准状态现行

发布日期2016-12-13

实施日期2017-07-01

中国标准分类号J28 自动化物流装置

国际标准分类号25.040.30 工业机器人、机械手

主管部门中国机械工业联合会

发布部门中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会

技术归口中国机械工业联合会

起草单位东北大学、北京机械工业自动化研究所、南开大学、北京航空航天大学

起草人佟国峰、杨书评、刘训乾、刘景泰、魏洪兴、梁东艺、王鸿鹏、孙雷

本标准规定了机器人仿真开发环境中的仿真环境开发接口、半实物仿真接口和仿真环境人机交互接口，以及仿真环境接口的分类和具体要求。本标准适用于机器人软硬件开发者。