面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架

Framework of real-time robot operating system on multi-core processor

GB/T 33264-2016现行国家标准

标准状态

发布于：2016-12-13

实施于：2017-07-01

废止

标准号GB/T 33264-2016

标准状态现行

发布日期2016-12-13

实施日期2017-07-01

中国标准分类号J28 自动化物流装置

国际标准分类号25.040.30 工业机器人、机械手

主管部门中国机械工业联合会

发布部门中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会

技术归口中国机械工业联合会

起草单位北京航空航天大学、北京化工大学、中机生产力促进中心、首都师范大学、北京机械工业自动化研究所

起草人邵振洲、魏洪兴、张杰、陈友东、王瑞、施智平、谈金东、关永、黄真、邹莹、王振丽

本标准规定了面向多核处理器的机器人实时操作系统的应用程序框架及其设计原则。本标准适用于机器人实时操作系统开发者、机器人应用软件开发者及机器人操作系统使用者。