腿式机器人性能及试验方法
Performance and related test methods of legged robots
标准状态
发布于：2024-07-24
实施于：2025-02-01
废止
基本信息
GB/T 44251-2024
现行
2024-07-24
2025-02-01
中国机械工业联合会
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
中国机械工业联合会
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标准简介
本文件规定了腿式机器人运动性能并描述了相应的试验方法。 本文件适用于单腿和多腿等不同种类腿式机器人的整机性能试验、模块试验与合格评定。
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