桁架式全伺服机械手

Truss type full servo manipulator

T/ZZB 3354-2023现行团体标准

标准状态

发布于：2023-11-10

实施于：2023-11-20

废止

标准号T/ZZB 3354-2023

标准状态现行

发布日期2023-11-10

实施日期2023-11-20

中国标准分类号J28 自动化物流装置

国际标准分类号25.040.30 工业机器人、机械手

发布部门浙江省质量协会

团体名称浙江省质量协会

起草单位金华凯力特自动化科技有限公司、金华骏红智能科技有限公司、浙江方圆检测集团股份有限公司

起草人徐锦波、赵冬生、周元庆、李妙玲、金志禅、周瑶华、周敏杰

本文件规定了桁架式全伺服机械手（以下简称“机械手”）的分类、型号与基本参数、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存及质量承诺。本文件适用于负载100kg以下，龙门式\悬臂式桁架式全伺服机械手。