机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成
Robots and robotic devices―Safety requirements for industrial robots―Part 2: Robot systems and integration
标准状态
发布于：2013-12-17
实施于：2014-11-01
废止
基本信息
GB 11291.2-2013
现行
2013-12-17
2014-11-01
工业和信息化部
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
工业和信息化部
GB 11291-1997
北京机械工业自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京航空航天大学
杨书评、赖维德、王思斯、邹凤山、王海丹、高雪芹
标准简介
GB 11291的本部分规定了工业机器人、工业机器人系统和工业机器人单元集成的安全要求,工业机器人和工业机器人系统已在GB 11291．1中定义。集成包括以下方面： a) 工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废； b) 工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废的必要资料； c) 工业机器人系统或单元的部件设备。 本部分描述了与这些系统有关的基本危险和危险情况，并提出了消除和充分降低与这些危险相关 的风险的要求。虽然噪声被定为是工业机器人的一种主要危险，但是本部分不予考虑。
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