工业机器人坐标系和运动命名原则

Industrial robots Coordinate systems and motion nomenclatures

GB/T 16977-2005已废止国家标准

标准状态

发布于：2005-07-29

实施于：2006-02-01

已废止

标准号GB/T 16977-2005

标准状态已废止

发布日期2005-07-29

实施日期2006-02-01

中国标准分类号J28 自动化物流装置

国际标准分类号25.040.30 工业机器人、机械手

主管部门中国机械工业联合会

发布部门中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会

技术归口中国机械工业联合会

代替标准GB/T 16977-1997

本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643-1997中定义的所有操作型工业机器人。在不发生混淆的情况下，可以用除在本标准中规定外的命名原则或下标。