工业机器人 机械接口 第1部分：板类
Industrial robot -- Mechanic interface Part 1: Plates
标准状态
发布于：2006-04-03
实施于：2006-09-01
废止
基本信息
GB/T 14468.1-2006
现行
2006-04-03
2006-09-01
中国机械工业联合会
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
中国机械工业联合会
GB/T 14468.1-1993
北京机械工业自动化研究所
胡景谬、郝淑芬
标准简介
GB/T 14468的本部分规定了板类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志。目的是为了保证末端执行器的互换性以及手工安装时保持原有的姿态。 本部分未规定在确定末端执行器联接装置的其他要求。 本部分不包含与负载范围有关的内容。因为负载是要根据机器人的用途及其负载能力来选择相应的机械接口的。 在本部分规定的机械接口亦可适用于简单的搬运系统，这种搬运系统并不包含在操作型工业机器人的定义范围内，例如取放式或主从式单元。
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