人形机器人技术要求 第2部分：环境感知（英文版）
Technical requirements for humanoid robots—Part 2: Environmental perception
标准状态
发布于：2026-09-28
实施于：2027-04-01
废止
基本信息
GB/T 48317.2-2026
即将实施
2026-09-28
2027-04-01
China Machinery Industry Federation
State Administration for Market Regulation and Standardization Administration of China
National Technical Committee 591 on Robotics of Standardization Administration of China (SAC/TC 591)
China Machinery Industry Federation
宇树科技股份有限公司; 浦江国家实验室; Hunan University; 梅卡曼德（雄安）机器人科技股份有限公司; 北京他山科技有限公司; 杭州海康机器人股份有限公司; 帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司; 北京机械工业自动化研究所有限公司; 中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）; 北京小米机器人技术有限公司; 五八智能科技（杭州）有限公司; 深圳市优必选科技股份有限公司; 江苏鼎汇具身智能机器人创新中心有限公司; 深圳国创具身智能机器人有限公司; 江淮前沿技术协同创新中心（江淮实验室）; 云深处科技股份有限公司; 杭叉集团股份有限公司; 上海擎朗智能科技股份有限公司; 中移（杭州）信息技术有限公司; 美的集团股份有限公司; 广东思谷智能技术有限公司; 合肥零次方机器人有限公司; 途见科技（北京）有限公司; 上海禾赛科技有限公司; 中汽院（重庆）机器人检测技术有限公司; Jilin University; China Jiliang University; 浙江省质量科学研究院; 浙江浙能数字科技有限公司; 上海人工智能研究院有限公司; 武汉华威科智能技术有限公司; 泰山体育产业集团有限公司; 安徽大学未来产业创新研究院; 鼎桥技术有限公司; 天翼数字生活科技有限公司; 戴盟（深圳）机器人科技有限公司; 联通数字科技有限公司; 上海蚂蚁灵波科技有限公司; 深圳海清智元科技股份有限公司; 北京深谋科技有限公司; 广东图灵智新技术有限公司; 深圳市鑫精诚传感技术有限公司; 中科开创（广州）智能科技发展有限公司
WANG Xingxing, ZHOU Bowen, LIU Xin, WANG Yaonan, DING Youshuang, SUN Tengchen, XU Zhijun, XU Jincheng, WANG Junfang, ZHANG Weinan, WANG Qizhou, SHAO Tianlan, WANG Tai, YANG Qiuying, LIANG Xuexiu, XIANG Diyun, ZHANG Guoliang, LIANG Qiaoling, ZHANG Hanbo, JIAO Jichao, ZANG Jiawei, WANG Lei, ZHANG Jianguo, LAN Bin, TANG Wei, SONG Jialin, PAN Pengfei, JIANG Hui, TAN Haoran, YI Yuting, TANG Xuanlai, LIU Fei, CHENG Baoping, PU Qiran, XI Wei, ZHANG Hengdi, WANG Yuhui, YU Kun, MIN Yuheng, ZHANG Jian, LAI Jiancheng, LI Chengguang, SUN Tianfei, WANG Yuqin, YANG Konghua, WANG Binrui, CHEN Yuanjie, WANG Zhan, SUN Bo, CHEN Xi, ZHU Xiaohui, WU Jun, WANG Nian, WU Jian, TANG Xianfei, DU Yipai, LI Kai, WANG Zhongyuan, PAN Fei, WEI Bangguo, HE Xiaowei, ZHAO Xin, LIU Yibin, MIN Yue, XU Jie, CHENG Yi, DING Xiaotian, BIAN Zhiyong, ZHANG Liangqi, ZHANG Fei, LIU Jian, ZHANG Jidong, ZHANG Liping, CHEN Hao, ZHOU Bo, ZHOU Xu, WANG Wudong, WU Hao and ZHANG Peng
标准简介
This document gives the capability architecture of environmental perception of humanoid robots and specifies its functional and performance requirements. This document is applicable to the research and development, manufacture and application of humanoid robots.
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