物流机器人控制系统接口技术规范

Logistics robots—Technical specification for control system interface

GB/T 43047-2023现行国家标准

标准状态

发布于：2023-09-07

实施于：2024-04-01

废止

标准号GB/T 43047-2023

标准状态现行

发布日期2023-09-07

实施日期2024-04-01

中国标准分类号L67 计算机应用

国际标准分类号25.040.30 工业机器人、机械手

主管部门中国机械工业联合会

发布部门国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会

技术归口中国机械工业联合会

提出单位中国机械工业联合会

起草单位杭州海康机器人技术有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司、机科发展科技股份有限公司、浙江国自机器人技术股份有限公司、上海快仓智能科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、浙江大学、云南昆船智能装备有限公司、斯坦德机器人（深圳）有限公司、华晓精密工业（苏州）有限公司

起草人朱可平、张昕、刘洋、苏运春、刘颖、奚静思、张驰、熊蓉、陶熠昆、李洪祥、张华

本文件规定了物流机器人控制系统与业务系统的接口模型、客户端接口认证、通信协议结构，以及控制、传输流程接口的技术要求和检验规则。本文件适用于仓储、产线、运输、制造业等领域的物流机器人控制系统接口的设计、开发、检验等。