机器人用谐波齿轮减速器

Harmonic drive gear reducres for robots

GB/T 30819-2014已废止国家标准

标准状态

发布于：2014-05-06

实施于：2014-12-31

已废止

标准号GB/T 30819-2014

标准状态已废止

发布日期2014-05-06

实施日期2014-12-31

中国标准分类号J19 联轴器、制动器与变速器

国际标准分类号21.120 轴和联轴器

主管部门中国机械工业联合会

发布部门中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会

技术归口中国机械工业联合会

起草单位江苏省减速机产品质量监督检验中心、上海ABB工程有限公司、苏州绿的谐波传动科技有限公司、北京工商大学

起草人丁军、桂跃峰、左昱昱、李谦

本标准规定了机器人用谐波齿轮减速器的术语和定义、产品分类、型号及基本参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于机器人用谐波齿轮减速器(以下简称减速器)。