基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范

Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers

GB/T 39007-2020现行国家标准

标准状态

发布于：2020-09-29

实施于：2021-04-01

废止

标准号GB/T 39007-2020

标准状态现行

发布日期2020-09-29

实施日期2021-04-01

中国标准分类号J28 自动化物流装置

国际标准分类号25.040.30 工业机器人、机械手

主管部门中国机械工业联合会

发布部门国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会

技术归口中国机械工业联合会

起草单位杭州电子科技大学、博众精工科技股份有限公司、固高科技(深圳)有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、山东大学、浙江治丞智能机械科技有限公司

起草人严义、赵建勇、邬惠峰、陈佰平、商大伟、任建勋、侯春敏、杜已超、高明裕、潘治丞、李朝阳、秦修功、张承瑞、尹作重、郭栋、陈彬、包健、戴钧

本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人运动控制功能块的参数、表达形式、功能覆盖的要求及功能块的证实方法。本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人实现运动控制的功能块和运动控制软件的设计。