工业机器人用于机器人的中间代码

Industrial robot - Intermediate Code for Robot(ICR)

GB/Z 20869-2007已废止国家标准

标准状态

发布于：2007-01-18

实施于：2007-08-01

已废止

标准号GB/Z 20869-2007

标准状态已废止

发布日期2007-01-18

实施日期2007-08-01

中国标准分类号J07 电子计算机应用

国际标准分类号25.040.30 工业机器人、机械手

主管部门中国机械工业联合会

技术归口全国自动化系统与集成标准化技术委员会

起草单位北京机械工业自动化研究所

起草人聂尔来、郝淑芬、贾沛、于括、董瑞翔、贾永君

本指导性技术文件规定的中间代码是面向用户的编程系统和工业机器人控制系统的中间界面。它定义了数据列表（包括中间代码有关的数据）的结构和访问结构。