移动机器人控制器

Mobile robot controller

T/CI 063-2023现行团体标准

标准状态

发布于：2023-05-25

实施于：2023-05-25

废止

标准号T/CI 063-2023

标准状态现行

发布日期2023-05-25

实施日期2023-05-25

中国标准分类号N18 工业控制机与计算技术应用装置

国际标准分类号25.040.01 工业自动化系统综合

发布部门中国国际科技促进会

团体名称中国国际科技促进会

起草单位浙江科聪控制技术有限公司、浙江科聪软件技术有限公司、中科新松有限公司、华晓精密工业（苏州）有限公司、杭州毕博标准化技术有限公司

起草人陈健、庞文尧、徐威挺、王文伟、邱旭东、钟超凡、黄学宇、潘仲杰、汪焕超、刘忠亮、沈春霞、林增辉、王中超、凌毅、鲍鑫杰

本文件规定了移动机器人控制器(以下简称“控制器”)的术语和定义、一般要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于针对轮式移动机器人(AGV、AMR、自动叉车等)应用的控制器。