无人系统协同感知、决策与控制 自主规划
Collaborative awareness, decision-making, and control for unmanned systems-Autonomous planning
标准状态
发布于：2025-09-29
实施于：2025-09-29
废止
基本信息
T/CICC 02005-2025
现行
2025-09-29
2025-09-29
中国指挥与控制学会
中国指挥与控制学会
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标准简介
本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制中自主规划模块的总体框架和规划流程。 本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制中自主规划模块的设计、开发和应用，以及无人系统在动态环境中的自主协同安全运动规划。
内容预览
