光伏电池用硅材料中P、As、Sb施主杂质含量的二次离子质谱测量方法
Robot General Bus communication protocol
标准状态
发布于：2013-11-12
实施于：2014-04-01
废止
基本信息
GB/T 29825-2013
现行
2013-11-12
2014-04-01
中国机械工业联合会
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
中国机械工业联合会
中国科学院自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化研究所
王硕、周超、魏洪兴、童上高、李恩、张苹、杨书评
标准简介
本标准规定了模块化机器人系统中的一种通信总线的数据格式和程序规范,包括协议层次、格式定义、工作流程。 本标准主要适用于模块化机器人系统中不同功能模块构件之间的数据交互和信息共享。应用于非模块化机器人中的通信总线亦可参照使用本标准。
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