模块化机器人高速通用通信总线性能

General high-speed communication bus performance for modular robot

GB/T 33266-2016现行国家标准

标准状态

发布于：2016-12-13

实施于：2017-07-01

废止

标准号GB/T 33266-2016

标准状态现行

发布日期2016-12-13

实施日期2017-07-01

中国标准分类号J28 自动化物流装置

国际标准分类号25.040.30 工业机器人、机械手

主管部门中国机械工业联合会

发布部门中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会

技术归口中国机械工业联合会

起草单位中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院

起草人王硕、李恩、王海丹、刘颖、周超、杨书评

本标准规定了模块化机器人系统中的高速通信总线应满足的基本性能要求。本标准主要适用于模块化机器人系统中各种独立功能模块构件所使用的高速通用通信总线。应用于非模块化机器人中的通信总线性能亦可参照使用本标准。