设施番茄采摘机器人末端执行器定位精度测试方法

Test method for positioning accuracy of the end effector of tomato picking robot in facilities

T/CAMA 131-2025现行团体标准

标准状态

发布于：2025-05-07

实施于：2025-07-01

废止

标准号T/CAMA 131-2025

标准状态现行

发布日期2025-05-07

实施日期2025-07-01

中国标准分类号B90 农、林机械与设备综合

国际标准分类号65.060.01 农业机械和设备综合

发布部门中国农业机械化协会

团体名称中国农业机械化协会

起草单位北京航空航天大学、中国农业大学、苏州博田自动化技术有限公司

起草人张天雪、王韫、文力、魏洪兴、张俊雄、袁挺

本文件规定了设施番茄采摘机器人末端执行器定位精度的测试要求和测试方法等。本文件适用于连栋温室内番茄采摘机器人（以下简称为“采摘机器人”）的末端执行器定位精度测试，其他设施内的番茄采摘机器人可参照执行。