机器人软件功能组件设计规范

Design specification of robotic software functional component

GB/T 33263-2016现行国家标准

标准状态

发布于：2016-12-13

实施于：2017-07-01

废止

标准号GB/T 33263-2016

标准状态现行

发布日期2016-12-13

实施日期2017-07-01

中国标准分类号J28 自动化物流装置

国际标准分类号25.040.30 工业机器人、机械手

主管部门中国机械工业联合会

发布部门中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会

技术归口中国机械工业联合会

起草单位上海交通大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化研究所

起草人曹其新、张培艳、黎晓东、刘颖、王雯珊、杨书评、徐方

本标准规定了模块化和网络化构建的机器人产品的软件资源的功能封装技术，机器人软件开发领域的组件模型和相应的设计规范，以及机器人组件的集成方法。本标准适用于机器人软件开发领域。非模块化、网络化机器人系统中的机器人软件开发和设计亦可参照使用本标准。