机器人多维力/力矩传感器检测规范
Test specification for robot multi-axis force/torque sensor
标准状态
发布于：2023-09-07
实施于：2024-04-01
废止
基本信息
GB/T 43199-2023
现行
2023-09-07
2024-04-01
中国机械工业联合会
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
中国机械工业联合会
中国机械工业联合会
遨博（北京）智能科技股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京石油化工学院、常州检验检测标准认证研究院、沈阳埃克斯邦科技有限公司、坤维（北京）科技有限公司、北京航空航天大学、首都师范大学、中国科学院宁波材料技术与工程研究所、杭州申昊科技股份有限公司
魏洪兴、熊琳、崔元洋、杨书评、张驰、陈庆盈、孙竣利、管志钢、黎勇跃、邓成呈、朱志昆、宋仲康、王殿君、王鹏、袁明论、邵振洲、刘颖、王振
标准简介
本文件规定了机器人多维力／力矩传感器检测条件，描述了一般性能与特殊性能的检测方法。 本文件适用于机器人使用的多维力／力矩传感器检测。
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