人形机器人 仿真测试平台技术规范（英文版）
Humanoid robots—Technical specification of simulation testing platform
标准状态
发布于：2026-09-28
实施于：2027-04-01
废止
基本信息
GB/T 48316-2026
即将实施
2026-09-28
2027-04-01
China Machinery Industry Federation
State Administration for Market Regulation and Standardization Administration of China
National Technical Committee 591 on Robotics of Standardization Administration of China (SAC/TC 591)
China Machinery Industry Federation
浦江国家实验室; 人形机器人（上海）有限公司; 北京机械工业自动化研究所有限公司; 北京小米机器人技术有限公司; 北京他山科技有限公司; Jilin University; Beihang University; Hunan University; Huazhong University of Science and Technology; 宇树科技股份有限公司; 北京人形机器人创新中心有限公司; 深圳市优必选科技股份有限公司; 中电科机器人有限公司; 江淮前沿技术协同创新中心（江淮实验室）; 中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）; Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences; 中科源码（成都）服务机器人研究院有限公司; 中移（杭州）信息技术有限公司; 合肥零次方机器人有限公司; 上海人工智能研究院有限公司; 上海蚂蚁灵波科技有限公司; 启智（芜湖）智能机器人有限公司; 无锡市锡港沪灵巧机器人有限公司; 万向一二三股份公司; 广电计量检测集团股份有限公司; 中国质量认证中心有限公司; 跨维（深圳）智能数字科技有限公司; 深圳天溯计量检测股份有限公司; 中汽智造科技（天津）有限公司; 中焊科技发展（哈尔滨）有限公司; 坤智大数据科技（哈尔滨）有限公司
ZHOU Bowen, LIU Yufei, ZHANG Weinan, YUAN Ye, WANG Zhenlin, CAI Rui, SUN Tengchen, WANG Yaonan, WANG Hanqing, YANG Qiuying, JIANG Hui, YANG Konghua, GAO Xing, LIN Xueqin, TAO Yong, WEI Hongxing, CHEN Ziqiang, JI Yingwei, HOU Guangdong, QIU Feng, WANG Junfang, E Lei, LIANG Qiaoling, JIAO Jichao, LIU Yifan, HUANG Xiandao, PAN Yan, LU Weining, LIANG Xuexiu, WANG Lei, LIU Yibin, ZHAO Hongjian, YU Hongpeng, WANG Hengzhi, ZHANG Lifeng, CHENG Baoping, CHE Jingze, MIN Yuheng, CHEN Xi, GAO Lei, ZHANG Liping, CHEN Hao, FANG Ming, SUN Jiayu, CHENG Yi, CHENG Cheng, LIU Ying, ZHAO Kelun, LI Dan, JIA Kui, GONG Min, XU Zhenfa, WANG Xin, ZHANG Lei, ZHANG Xiaojin, TAO Ke, MEN Feng, LI Nan, LIN Xiaohui, FANG Naiwen and YU Xiuhe
标准简介
This document specifies the architecture and technical requirements of simulation testing platforms for humanoid robots and describes the corresponding test methods. This document is applicable to the design, construction, operation and maintenance, and test evaluation of simulation testing platforms for humanoid robots.
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