机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则

Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures

GB/T 16977-2019现行国家标准

标准状态

发布于：2019-05-10

实施于：2019-12-01

废止

标准号GB/T 16977-2019

标准状态现行

发布日期2019-05-10

实施日期2019-12-01

中国标准分类号J07 电子计算机应用

国际标准分类号25.040.30 工业机器人、机械手

主管部门中国机械工业联合会

发布部门国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会

技术归口中国机械工业联合会

代替标准GB/T 16977-2005

起草单位北京机械工业自动化研究所有限公司、遨博（江苏）机器人有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、立宏安全设备工程（上海）有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、上海交通大学

起草人杨书评、杨秋影、王野、杜超、何国田、周唯、李立言、李煜、罗雪刚、闫维新、刘颖、王松

本标准定义和规范了机器人坐标系，也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则，以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T12643-2013中定义的所有机器人和机器人装备。