机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作
Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 3: Manipulation
标准状态
发布于：2023-09-07
实施于：2024-04-01
废止
基本信息
GB/T 38834.3-2023
现行
2023-09-07
2024-04-01
中国机械工业联合会
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
中国机械工业联合会
中国机械工业联合会
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标准简介
本文件描述了服务机器人操作性能指标和评估方法，特别是：抓取尺寸；抓取力；抓取滑动阻力；打开铰链门；打开推拉门。 服务机器人操作的其他抓取特性和用例，将纳入未来修订版中。 本文件仅适用于室内环境。然而，所描述的试验也能用于在户外环境使用的机器人。 本文件不适用于安全要求的验证和确认。
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