工业机器人 性能规范及其试验方法
Industrial robots--Performance criteria and related test methods
标准状态
发布于：2001-11-02
实施于：2002-05-01
已废止
基本信息
GB/T 12642-2001
已废止
2001-11-02
2002-05-01
中国机械工业联合会
全国自动化系统与集成标准化技术委员会
北京机械工业自动化研究所
标准简介
本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法： ---位姿准确度和位姿重复性； ---多方位位姿准确度变动； ---距离准确度和距离重复性； ---位置稳定时间； ---位置超调量； ---位姿特性漂移； ---互换性； ---轨迹准确度和轨迹重复性； ---重定向轨迹准确度； ---拐角偏差； ---轨迹速度特性； ---最小定位时间； ---静态柔顺性； ---摆动偏差。 对于某一具体机器人的试验
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