工业机器人坐标系和运动命名原则

Industrial robots--Coordinate systems and motion nomenclature

GB/T 16977-1997已废止国家标准

标准状态

发布于：1997-09-02

实施于：1998-04-01

已废止

标准号GB/T 16977-1997

标准状态已废止

发布日期1997-09-02

实施日期1998-04-01

中国标准分类号J07 电子计算机应用

国际标准分类号25.040.30 工业机器人、机械手

起草单位机械工业部北京机械工业自动化研究所