机器人一体化关节性能及试验方法
Performance and related test methods of mechatronic joints for robots
标准状态
发布于：2023-09-07
实施于：2024-04-01
废止
基本信息
GB/T 43200-2023
现行
2023-09-07
2024-04-01
中国机械工业联合会
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
中国机械工业联合会
中国机械工业联合会
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标准简介
本文件规定了机器人一体化关节（以下简称关节）的性能并描述了试验方法。 本文件适用于协作机器人及腿足式机器人关节，其他机器人关节参照执行。
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