无人船环境感知数据接口
Environmental Perception Data Interface for Unmanned Surface Vessels
标准状态
发布于：2025-11-27
实施于：2025-12-01
废止
基本信息
T/FSTI 0016-2025
现行
2025-11-27
2025-12-01
佛山市南海区九江科技创新协会
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樊立波、黄智、李然、肖金超、樊兆昌、顾壮壮、苏泳思、李柳敏、樊少丽、 胡娜、卢越秀、曹汉龙、张烨、杨敬锋。
标准简介
本标准明确界定无人船环境感知数据接口的技术边界与适用范畴，核心适用于无人船环境感知系统 的数据接口设计、开发及测试环节，同时涵盖信息共享数据接口的管理要求。其技术要求聚焦于环境感 知数据的全生命周期管理，包括多传感器数据的采集、传输、解析与融合，以及数据格式定义、通信协 议规范和接口技术参数等关键内容。
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