机器人控制器开放式通信接口规范

Robot controller open communication interface profile

GB/T 32197-2015已废止国家标准

标准状态

发布于：2015-12-10

实施于：2016-07-01

已废止

标准号GB/T 32197-2015

标准状态已废止

发布日期2015-12-10

实施日期2016-07-01

中国标准分类号J28 自动化物流装置

国际标准分类号25.040.30 工业机器人、机械手

主管部门中国机械工业联合会

发布部门中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会

技术归口中国机械工业联合会

起草单位中国科学院自动化研究所、北京航空航天大学、北京机械工业自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司

起草人景奉水、谭民、黎晓东、王思斯、徐方、杨书评、刘颖、贠超、陈友东

本标准适用于通过基于对象字典的高速现场总线，例如以太网P0wRLINK，与其他设备构成生产线的机器人控制器。