机器人工业机器人系统的安全设计第1部分：末端执行器

Robotics—Safety design for industrial robot systems—Part 1: End-effectors

GB/Z 43065.1-2023现行国家标准

标准状态

发布于：2023-09-07

实施于：2024-04-01

废止

标准号GB/Z 43065.1-2023

标准状态现行

发布日期2023-09-07

实施日期2024-04-01

中国标准分类号J28 自动化物流装置

国际标准分类号25.040.30 工业机器人、机械手

主管部门中国机械工业联合会

发布部门国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会

技术归口中国机械工业联合会

提出单位中国机械工业联合会

起草单位北京机械工业自动化研究所有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、河北工业大学、湖南沁峰机器人有限公司、北京联合大学、苏州安高智能安全科技有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、北京航空航天大学

起草人杨书评、邹莹、王嘉、朱志昆、陈静、郭玉光、宋仲康、李立言、吴海腾、陶友瑞、陶永

本文件提供了用于机器人系统末端执行器设计与集成的安全措施指导。集成包括以下内容：末端执行器的制造、设计和集成；必要的使用信息。本文件提供了有关机器人系统集成的附加安全指南，如GB 11291.2-2013中所述。