25.040.30 工业机器人、机械手

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标准号	标准名称	状态	发布日期	实施日期
EJ/T 566-1991	主从机械手通用技术条件	现行	1991-10-11	1992-05-01
GB/T 17887-1999	工业机器人末端执行器自动更换系统词汇和特性表示	现行	1999-10-10	2000-05-01
GB/T 12644-2001	工业机器人特性表示	现行	2001-11-12	2002-05-01
GB/T 19400-2003	工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示	现行	2003-11-20	2004-05-01
GB/T 19659.1-2005	工业自动化系统与集成开放系统应用集成框架第1部分：通用的参考描述	现行	2005-01-25	2005-06-01
GB/T 19659.4-2006	工业自动化系统与集成开放系统应用集成框架第4部分：基于以太网控制系统的参考描述	现行	2006-12-13	2007-07-01
GB/T 19659.3-2006	工业自动化系统与集成开放系统应用集成框架第3部分：基于IEC 61158控制系统的参考描述	现行	2006-12-13	2007-07-01
GB/T 19659.2-2006	工业自动化系统与集成开放系统应用集成框架第2部分：基于ISO 11898的控制系统的参考描述	现行	2006-12-13	2007-07-01
JB/T 10791.1-2007	带刀具自动交换装置的刀库第1部分：技术条件	现行	2007-10-08	2008-03-01
GB/T 14283-2008	点焊机器人通用技术条件	现行	2008-07-28	2009-03-01
GB/T 26154-2010	装配机器人通用技术条件	现行	2011-01-14	2011-06-01
GB/T 26153.2-2010	离线编程式机器人柔性加工系统第2部分：砂带磨削加工系统	现行	2011-01-14	2011-06-01
GB/T 26153.1-2010	离线编程式机器人柔性加工系统第1部分：通用要求	现行	2011-01-14	2011-06-01
GB 11291.1-2011	工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人	现行	2011-05-12	2011-10-01
GB/T 26799-2011	点胶机通用技术条件	现行	2011-07-29	2011-12-01
GB/T 18220-2012	信息技术手持式信息处理设备通用规范	现行	2012-11-05	2013-02-01
GB/T 12642-2013	工业机器人性能规范及其试验方法	现行	2013-11-12	2014-03-15
GB/T 29824-2013	工业机器人用户编程指令	现行	2013-11-12	2014-04-01
GB/T 29825-2013	光伏电池用硅材料中P、As、Sb施主杂质含量的二次离子质谱测量方法	现行	2013-11-12	2014-04-01
GB 11291.2-2013	机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成	现行	2013-12-17	2014-11-01