25.040.30 工业机器人、机械手
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| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| CJ/T 519-2018 | 市政管道电视检测仪 | 现行 | 2018-11-07 | 2019-04-01 |
| T/WLJC 17-2018 | 盘式刀库技术条件 | 现行 | 2018-12-06 | 2018-12-16 |
| T/ZZB 1102-2019 | 工业喷涂机器人 | 现行 | 2019-05-08 | 2019-05-31 |
| GB/T 37392-2019 | 冲压机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| GB/T 16977-2019 | 机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| GB/T 37415-2019 | 桁架式机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| GB/T 37394-2019 | 锻造机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| T/ZZB 1128-2019 | 仓储机器人 | 现行 | 2019-06-13 | 2019-06-30 |
| GB/T 37704-2019 | 运动康复训练机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-08-30 | 2020-03-01 |
| GB/T 38244-2019 | 机器人安全总则 | 现行 | 2019-10-18 | 2020-05-01 |
| GB/T 38124-2019 | 服务机器人性能测试方法 | 现行 | 2019-10-18 | 2020-03-01 |
| GB/T 38260-2019 | 服务机器人功能安全评估 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| DB13/T 5135-2019 | 机器人智能清洗机技术条件 | 已废止 | 2019-12-27 | 2020-01-28 |
| GB/T 38560-2020 | 工业机器人的通用驱动模块接口 | 现行 | 2020-03-06 | 2020-10-01 |
| GB/T 38559-2020 | 工业机器人力控制技术规范 | 现行 | 2020-03-06 | 2020-10-01 |
| GB/T 38642-2020 | 工业机器人生命周期风险评价方法 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-11-01 |
| GB/T 38835-2020 | 工业机器人 生命周期对环境影响评价方法 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| GB/T 38839-2020 | 工业机器人柔性控制通用技术要求 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| GB/T 38873-2020 | 分拣机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| GB/T 38890-2020 | 三自由度并联机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |