J28 自动化物流装置

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标准号	标准名称	状态	发布日期	实施日期
GB/T 39402-2020	面向人机协作的工业机器人设计规范	现行	2020-11-19	2021-06-01
GB/T 39408-2020	电子喷胶机器人系统通用技术条件	现行	2020-11-19	2021-06-01
GB/T 39407-2020	研磨抛光机器人系统通用技术条件	现行	2020-11-19	2021-06-01
GB/T 39478-2020	停车服务移动机器人通用技术条件	现行	2020-11-19	2021-06-01
GB/T 39006-2020	工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法	现行	2020-09-29	2021-04-01
GB/T 39007-2020	基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范	现行	2020-09-29	2021-04-01
GB/T 39005-2020	工业机器人视觉集成系统通用技术要求	现行	2020-09-29	2021-04-01
GB/T 39004-2020	工业机器人电磁兼容设计规范	现行	2020-09-29	2021-04-01
DB35/T 1935-2020	石化厂区地面巡检机器人通用技术条件	现行	2020-09-29	2020-12-29
GB/T 38873-2020	分拣机器人通用技术条件	现行	2020-07-21	2021-02-01
GB/T 38890-2020	三自由度并联机器人通用技术条件	现行	2020-07-21	2021-02-01
GB/T 38870-2020	切割机器人系统通用技术条件	现行	2020-07-21	2021-02-01
GB/T 38871-2020	工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件	现行	2020-07-21	2021-02-01
GB/T 38872-2020	工业机器人与生产环境通信架构	现行	2020-07-21	2021-02-01
GB/T 38835-2020	工业机器人生命周期对环境影响评价方法	现行	2020-06-02	2021-01-01
GB/T 38839-2020	工业机器人柔性控制通用技术要求	现行	2020-06-02	2021-01-01
GB/T 38834.1-2020	机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动	现行	2020-06-02	2021-01-01
GB/T 38642-2020	工业机器人生命周期风险评价方法	现行	2020-04-28	2020-11-01
GB/T 38560-2020	工业机器人的通用驱动模块接口	现行	2020-03-06	2020-10-01
GB/T 38559-2020	工业机器人力控制技术规范	现行	2020-03-06	2020-10-01