25.040.30 工业机器人、机械手

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标准号	标准名称	状态	发布日期	实施日期
GB/T 19659.3-2006	工业自动化系统与集成开放系统应用集成框架第3部分：基于IEC 61158控制系统的参考描述	现行	2006-12-13	2007-07-01
GB/T 19659.2-2006	工业自动化系统与集成开放系统应用集成框架第2部分：基于ISO 11898的控制系统的参考描述	现行	2006-12-13	2007-07-01
GB/T 20867-2007	工业机器人安全实施规范	已废止	2007-01-18	2007-08-01
GB/Z 20869-2007	工业机器人用于机器人的中间代码	已废止	2007-01-18	2007-08-01
GB/T 20868-2007	工业机器人性能试验实施规范	已废止	2007-01-18	2007-08-01
JB/T 10791.1-2007	带刀具自动交换装置的刀库第1部分：技术条件	现行	2007-10-08	2008-03-01
GB/T 14283-2008	点焊机器人通用技术条件	现行	2008-07-28	2009-03-01
GB/T 26154-2010	装配机器人通用技术条件	现行	2011-01-14	2011-06-01
GB/T 26153.2-2010	离线编程式机器人柔性加工系统第2部分：砂带磨削加工系统	现行	2011-01-14	2011-06-01
GB/T 26153.1-2010	离线编程式机器人柔性加工系统第1部分：通用要求	现行	2011-01-14	2011-06-01
GB 11291.1-2011	工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人	现行	2011-05-12	2011-10-01
GB/T 26799-2011	点胶机通用技术条件	现行	2011-07-29	2011-12-01
GB/T 18220-2012	信息技术手持式信息处理设备通用规范	现行	2012-11-05	2013-02-01
GB/T 12642-2013	工业机器人性能规范及其试验方法	现行	2013-11-12	2014-03-15
GB/T 29824-2013	工业机器人用户编程指令	现行	2013-11-12	2014-04-01
GB/T 12643-2013	机器人与机器人装备词汇	已废止	2013-11-12	2014-03-15
GB/T 29825-2013	光伏电池用硅材料中P、As、Sb施主杂质含量的二次离子质谱测量方法	现行	2013-11-12	2014-04-01
GB 11291.2-2013	机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成	现行	2013-12-17	2014-11-01
T/CIE 002-2015	轮式机器人术语	现行	2015-11-24	2015-12-01
GB/T 32197-2015	机器人控制器开放式通信接口规范	已废止	2015-12-10	2016-07-01